Обсужден подход к построению алгоритмов оценки характеристик плавучего динамического объекта (ДО) в нейросетевом логическом базисе. Полученные данные используются в качестве входной информации в системе логических правил анализа и прогноза состояния ДО в экстремальной ситуации. Результаты исследования реализованы в интеллектуальной системе обеспечения безопасности мореплавания судов и плавучих технических средств освоения океана.

Обсуждены вопросы организации диалоговых систем в задачах принятия решений по управлению сложным динамическим объектом в экстремальных ситуациях. Основное внимание уделено использованию визуальной информации при анализе динамических сцен. Рассмотрены примеры конкретных приложений в бортовых интеллектуальных системах реального времени.

Обговорено методи моделювання тривимірного морського хвилювання та динаміки судна в морських інтелектуальних тренажерах. Для генерації нерегулярного хвилювання адаптовано стохастичну модель просторово-часового хвильового поля в межах спектрального розкладання. Обчислювальні алгоритми використано в ході розробки елементів програмного забезпечення системи віртуального моделювання, що дозволяє в реальному режимі часу візуалізувати тривимірні динамічні сцени поведінки судна під впливом сил хвильової природи.

Обговорено підхід до аналізу сценаріїв розвитку екстремальних ситуацій за різного рівня зовнішніх збурень. Сформульовано концепцію, що визначає побудову сценаріїв. Наведено результати математичного моделювання поведінки судна під час реалізації різних сценаріїв.

Обгрунтовано необхідність спорудження підземних сховищ газу в кам'яній солі як технічно більш досконалих і екологічно небезпечних у порівнянні з аналогічними спорудженнями в поруватих структурах. Такі сховища в комплексі з сільзаводами не тільки підвищать надійність поставок газу в Західну Європу, але й дозволять виробляти кам'яну сіль "Екстра", що робить комплекс максимально економічним. Надано опис ділянок можливого розміщення сховищ у кам'яній солі на західному та балканському напрямках транзиту газу.

Висвітлено питання проектування підземних сховищ вуглеводів у відкладеннях кам'яної солі, а також розробки проектів споруджень у відкладеннях кам'яної солі для захоронення високотоксичних та радіоактивних відходів. Проектні рішення Укргазпроекту споруджень у відкладеннях кам'яної солі, які перевірені практикою будівництва й експлуатації, можуть мати інтерес для нафтогазової, хімічної, атомної та інших галузей як в Україні, так і за кордоном.

Исследовано влияние органического вещества и газов, содержащихся в толще каменной соли, на качество нефтепродуктов, хранящихся в кавернах, сооруженных в этой толще. Сделан вывод о весьма незначительном влиянии этих компонентов каменной соли на хранимые в соляных кавернах нефтепродуктов. Вывод базируется на результатах лабораторных исследований, а также опыте хранения нефтепродуктов.

Рассмотрено одно из трех возможных проявлений резонанса в параметрическом контуре (ПК), которое является прямым обобщением обычного резонанса. Оказалось, что неточное физическое толкование обычного резонанса является препятствием для обобщения его на случай ПК. Поэтому уделено особое внимание являнию обычного резонанса. Впервые рассмотрено явление резонанса ПК в случае, когда все элементы контура являются периодическими функциями времени.

Проанализирована эффективность подземных хранилищ природного газа в отработанных нефтегазовых месторождениях, водоносных структурах и каменной соли. Проведено сравнение типов хранилищ по эксплуатационным характеристикам, срокам геологоразведочных работ, строительства и введения в эксплуатацию. Показано, что хранилища в каменной соли по многим показателям превосходят хранилища в пористых структурах.

Предложен новый подход к оценке разности фаз с помощью метода максимального правдоподобия, представлена аппаратная реализация данного устройства. Основной особенностью прибора является высокая точность и помехоустойчивость. Показан один из вариантов применения рассмотренного метода оценки фазы в бортовых вычислителях.

Построена электродинамическая теория металлического зонда-рассеивателя, в основу которой положена дифракционная картина образования возмущенного (вторичного) поля. Указаны особенности измерения амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве (терминальных плоскостях анализа) многомодовой волноведущей структуры. Изложен алгоритм компенсации присущих методу пассивного зондирования мультипликативных искажений. Приведены экспериментальные результаты практической реализации методики.

В параметрических радиоцепях в случае простых воздействий возникают сложные отклики, которые не могут быть выражены конечным числом элементарных функций. Их нужно выражать в виде бесконечных рядов, а далее задача сводится к решению бесконечных систем уравнений. На примере параметрического контура рассмотрены их особенности и даны рекомендации по их решению.

Предложен новый алгоритм оценки количества сигналов, принимаемых антенной решеткой, обладающий меньшими вычислительными затратами и дающий более точные оценки при небольшом времени наблюдения, что подтверждено имитационным моделированием и полевыми испытаниями.

Анализ параметрического контура много сложнее анализа обычного колебательного контура. Процессы, протекающие в нем, несоизмеримо сложнее и разнообразнее. И все же обычный контур является частным случаем параметрического. Поэтому хорошо разработанная теория обычного резонансного контура является средством контроля при построении теории параметрического контура. Обсуждены проблемы на этапе составления дифференциальных уравнений. Рассмотрена характерная для параметрического контура задача устойчивости по Ляпунову.

Рассмотрена задача интеллектуальной поддержки оператора бортовой интеллектуальной системы. Построена система с использованием методов имитационного моделирования. Функционирование системы в режиме реального времени осуществлено на базе многопроцессорного вычислительного комплекса.

Описан опыт переоборудования отработанных камер рассолодобычи Мозырского рассолопромысла для хранения природного газа. Дана характеристика применяемых технических средств и методов, которые позволяют сделать отработанную камеру надежным хранилищем газа. Показан экономический эффект использования отработанных камер рассолопромысла для хранения газа.

Исследована методика коррекции амплитудно-фазового распределения поля в раскрыве антенной решетки. Определено оптимальное количество точек размещения эталонного генератора, позволяющее добиться работоспособности сверхразрешающих алгоритмов. Предложена методика коррекции, основанная на представлении антенной решетки в виде решетки большего радиуса, состоящей из идеальных невзаимодействующих элементов, и использующая только одну опорную точку. Для рассмотренных методик на примере метода MUSIC рассчитаны характеристики пеленгации.

Предложена более общая функция Ляпунова в виде запасенной в реактивностях мгновенной энергии, позволившая получить несколько новых критериев устойчивости параметрической системы двух связанных контуров с внешнекондуктивной связью.

Рассмотрены алгоритмы и критериальный базис контроля мореходности судна в штормовых условиях, а также оценка качки и заливаемости при непрерывном изменении динамики судна и внешней среды. Контроль осуществлен на основе принципа конкуренции. В качестве конкурирующей вычислительной технологии рассмотрены искусственные нейронные сети. Тестирование алгоритмов осуществлено на основе имитационного моделирования динамики взаимодействия судна с внешней средой в экстремальных ситуациях. Оценка адекватности произведена путем сопоставления результатов моделирования с данными гидродинамических испытаний.

Рассмотрена проблема повышения надежности принятия решений по обеспечению безопасности эксплуатации танкера активного ледового плавания. Контроль и прогноз развития ситуации реализован на основе данных динамических измерений в рамках принципа конкуренции. Моделирование динамики взаимодействия судна с внешней средой осуществлено с использованием методов классической теории управления, нечетких и нейросетевых моделей. Особое внимание обращено на поведение судна как многорежимной динамической системы при интенсивных ледовых нагрузках.